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传感器服务

传感器服务负责管理设备上的各种传感器，支持两种数据获取模式：Pull（同步轮询）和 Push（异步订阅）。

核心概念​

Pull 模式（同步轮询）​

上层主动从传感器读取数据，数据源为传感器数据缓存（FIFO）。

Push 模式（异步订阅）​

上层注册传感器数据回调函数，当有新数据时服务主动通知。

两种模式共享相同的数据源（传感器数据缓存/FIFO），由传感器服务统一调度。

FIFO 容量​

#define EOS_SENSOR_FIFO_CAPACITY    64

传感器数据结构​

传感器实例​

typedef struct {
    eos_sensor_type_t type;           // 传感器类型
    eos_dev_sensor_t *device;         // 传感器设备指针
    eos_fifo_t *fifo;                 // 数据 FIFO
    eos_sensor_raw_data_t latest_data;// 最新数据
    uint8_t subscriber_count;         // 订阅者数量
    uint32_t sample_period_ms;        // 采样周期
    uint32_t last_sample_time;        // 上次采样时间
    bool is_active;                   // 是否激活
} eos_sensor_service_instance_t;

服务初始化​

eos_result_t eos_service_sensor_init(void);

Pull 模式 API​

从 FIFO 读取传感器数据​

eos_result_t eos_sensor_read(eos_sensor_type_t type, eos_sensor_raw_data_t *data);

读取最新传感器数据​

eos_result_t eos_sensor_read_latest(eos_sensor_type_t type, eos_sensor_raw_data_t *data);

Push 模式 API​

订阅传感器数据​

注册传感器数据回调函数：

eos_result_t eos_sensor_subscribe(
    eos_sensor_type_t type,
    eos_sensor_data_cb_t cb,
    void *user_data,
    uint32_t min_interval_ms
);

参数说明：

  • type：传感器类型
  • cb：回调函数
  • user_data：传递给回调的用户数据
  • min_interval_ms：最小回调间隔（毫秒）

取消订阅​

eos_result_t eos_sensor_unsubscribe(
    eos_sensor_type_t type,
    eos_sensor_data_cb_t cb,
    void *user_data
);

采样周期管理​

设置采样周期​

eos_result_t eos_sensor_set_sample_period(eos_sensor_type_t type, uint32_t period_ms);

获取采样周期​

uint32_t eos_sensor_get_sample_period(eos_sensor_type_t type);

传感器数据通知​

由驱动程序调用，通知有新数据可用：

void eos_sensor_notify(eos_sensor_type_t type, const eos_sensor_data_t *data, uint32_t timestamp);

传感器数据回调​

typedef eos_event_cb_t eos_sensor_data_cb_t;